Sonic Mania Plus'ta başrolü Kirpi Sonic, Miles "Tails" Prower ve Ekidne Knuckles üçlüsü paylaşır. Her karakterin hareket ve dövüş tarzları benzer olsa da her birinin kendine özel becerileri vardır: Sonic'in çevikliği, zıplamanın ardından yere inerken güçlü bir yuvarlanma saldırısı yapmasını sağlar. Tails, uçabilir ve herkesten hızlı yüzebilir. Knuckles ise havada süzülebilir ve duvarlara tırmanabilir.

Plus sürümüyle birlikte, Armadillo Mighty ve Uçan Sincap Ray olmak üzere iki yeni karakter de ekibe katılıyor. Bu ikiliyi daha önce görmeyenler için hatırlatalım: Mighty ve Ray ilk olarak SegaSonic the HedheHog adlı atari oyununda ve daha sonra da Knuckles' Chaotix adlı Sega 32X oyununda tanıştığımız iki karakterdir. Mighty'nin özel becerileri arasında yere sert bir şekilde vurma ve dikenli tuzakların üzerinden yuvarlanabilme vardır. Ray ise uzun süre havada kalmasını sağlayan gelişmiş uçuş becerilerine sahiptir.