《索尼克狂熱 Plus》的主要角色有三位：刺蝟索尼克、「塔爾斯」邁爾斯·普勞爾、針鼴納克。雖然每個角色在移動和戰鬥方面基本操作很類似，但各自都擁有不同的特殊能力：敏捷的索尼克可以在跳躍落地後進行強力滾動；塔爾斯可以飛行，而且游泳速度比其他角色還快；納克則可以滑行和爬牆。

Plus 版本中新增了兩位角色：犰狳麥迪和飛鼠雷。如果對他們不熟悉的話，麥迪和雷首次登場於街機遊戲《刺蝟索尼克》，之後也有在 Sega 32X 的遊戲《Knuckles’ Chaotix》中亮相。麥迪的特殊能力包括地面猛擊以及在尖刺陷阱上滾動；雷則擁有高超的飛行能力，可以延長滯空時間。